Крийя йога — йога действия. Являет собой разновидность йоги для применения в повседневной жизни (в противоположность тем её направлениям, которые предназначены для медитативного уединения). Крийя-йога служит основой для Кундалини-йоги и Тантра-йоги. Некоторые считают крийя йогу начальной йогой, которую необходимо освоить прежде чем перейти к систематическим медитациям.

В динамических и статических упражнениях йоги внимание перемещается по определенным траекториям пранической оболочки. В результате практики крийя-йоги открываются и очищаются пранические каналы, а движение по ним жизненной силы уравновешивается. Такое действие внимания и называется "крийя".